hora de aventura
Finn es un niño de 13 años de edad (anteriormente 12 hasta el episodio "Mystery Train"), que goza de ir de aventuras y salvar el día. Usa un auto-proclamado "sombrero impresionante" que cubre su extremadamente largo, hermoso y dorado cabello rubio y es propenso a exclamaciones extrañas e impulsivas. Siente pasión por la aventura y ayudará a cualquier persona sin pedir nada a cambio. Finn sabe que es malo para las matemáticas, a pesar de sus arrebatos espontáneos impliquen la valoración de la materia (por ejemplo, «matemático!", "Álgebra", "rombo"). A pesar de que puede nadar, tiene un miedo intenso del océano. Cada vez que canta, su voz tiene un sonido Vocoder, según él esto es porque se tragó una pequeña computadora. Es el protagonista principal del programa. En "Adventure Time" (el piloto original) Finn fue Pen. Según lo visto en la serie es el único humano en toda la "La Tierra de Ooo", un entorno lleno de personajes surrealistas donde el dúo se dedicará a tener aventuras como salvar princesas, luchar contra el mal, explorar lugares desconocidos y ayudar a los nesesitados tierra. jake es un perro Tiene poderes mágicos que le permiten deformar su cuerpo, y por lo tanto le sirven para combatir con excelencia (aunque los usa más para expresarse jovialmente). Es novio de Lady Arcoiris. Es muy bueno tocando la viola (su relación con Lady Arcoiris se debe a su gusto común por éste instrumento) pero a Finn no le gusta mucho que toque. Al parecer duerme en un cajón, pero su actitud perezosa lo hacen dormir en donde cae. Le tiene miedo a los vampiros y a veces le "habla" a los sándwiches. Si bien Jake a veces puede ser muy holgazán, orgulloso y confiado; realmente quiere a Finn y esta dispuesto ayudarlo a combatir el mal. Suele decir "Tú tranquilo, yo nervioso".
La Princesa Bonibelle Bubblegum (Princesa Chicle en España, La Dulce Princesa en latinoamérica) Es la soberana del dulce reino posee un fuerte sentido de moralidad y participa en la política exterior. Ella es muy culta y educada, además tiene una pasión inquebrantable por la ciencia. Ha llegado afirmar que le gusta Finn, pero podría querer decir que como amigos.
Lady Raincorn (Lady Arcoiris en España, Arcoiris en latinoamérica) Es un unicornio arcoiris, también la novia de Jake. En algunos episodios se puede ver que Jake tiene una foto de ella y el abrazados. También es la mascota de la dulce princesa. Habla coreano y Jake parece ser el unico que la entiende.
El Rey Hielo/Rey Helado Es el villano principal de la serie, posee una corona mágica que le otorga sus poderes como crear soldados de nieve o congelar cosas, su principal ocupación es capturar princesas para que se casen con él. El Rey helado vive en el Reino helado en una montaña congelada. Sus únicos amigos son los pingüinos, ya que viven con él, aunque su mayor amigo es Gunter un pingüino lindo que resulto ser hembra.
Marceline, la Reina Vampiro Es una vampiresa de mil años de edad amante de la música. Marceline tiene piel azul-gris y pelo largo que le llega hasta los tobillos, lleva unos pantalones de mezclilla, botas rojas y una camiseta gris sin mangas durante su primera aparicion a pesar de que es el unico personaje que cambia de ropa constantemente. Marceline se describe a si misma como una chica temeraria, a diferencia de los vampiros tradicionales ella se alimenta del color rojo en vez de sangre. Le gusta cantar y componer melodías con su hacha-bajo, posee una personalidad traviesa, algo malvada, aunque todos sus planes malvados solo son bromas, de vez en cuando tiene arrebatos violentos (sobre todo cuando se enoja). Ella puede cambiar de forma desde un pequeño murciélago hasta un enorme monstruo con tentáculos y muchas mas. Tiene una relación tensa con su padre el señor de la oscuridad o como en americalatina (el señor del mal).
Princesa Bulto/Princesa Grumosa Es una princesa proveniente del "Espacio grumoso", posee una voz grave, pero es una mujer. En apariencia es una nube de color púrpura con una estrella en la cabeza que parece ser la corona. Al no tener piernas (ya que es una nube) puede flotar gracias a su "corona estrella", la princesa puede activarla y desactivarla para flotar o no, la Princesa grumosa es una adolescente muy malhumorada, pierde fácilmente los estribos y se burla de la gente, aunque también tiene un buen corazón.
BMO (Beemo) Es una máquina de videojuegos muy parlanchina, que se divierte mucho con Finn y Jake, siempre está creando nuevos juegos aunque siempre se le agota la batería demasiado rápido. A veces le hace bromas a Finn y a Jake.
- Tronquitos/Trompi Es una elefanta que vive en medio del bosque y que se especializa en cocinar preferentemente cosas dulces que tengan manzanas. Aparentemente es un poco anciana ya que Finn dice que esta algo senil, su personalidad es muy calmada e ingenua lo cual de vez en cuando molesta a Finn y a Jake.
El Duque de la Nuez Es una nuez muy honrada que tiene 2 hijos y se volvió rancio. Tiene una debilidad por el flan.
Gunther Es una pingüina linda y la mejor amiga del Rey Helado. Se diferencia de todos los pinguinos del reino helado por ser la mas leal y solemne al rey. Aunque el rey helado no parece percatarse de eso y se limita a criticarla y usarla para labores domésticos. Según el padre de Marceline, el es la criatura mas malvada que ha visto.Neptor Es un robot que creó Finn para gastarle bromas a Jake que consistían en lanzarle tartas de frambuesa a la cara.
